一、直流电机的工作原理（以直流电动机为例）
直流电机主要由定子（固定部分）和转子（旋转部分） 组成：
定子：包含永磁体（或励磁绕组），作用是产生主磁场（定子磁场）。
转子：又称电枢，包含电枢绕组（线圈）和换向器，电枢绕组通入直流电后会产生电流。
核心过程：
1、载流导体在磁场中受力：当电枢绕组通入直流电时，绕组中的电流处于定子产生的主磁场中，根据安培力定律（F=BIL，B为磁场强度，I为电流，L为导体长度），绕组导体会受到与磁场方向、电流方向垂直的电磁力。
2、形成电磁转矩：多个绕组导体受到的电磁力围绕电机轴线形成电磁转矩，带动转子旋转（例如：定子磁场从N极到S极，绕组电流方向通过换向器控制，确保转矩方向始终一致）。
3、换向器的关键作用：转子旋转时，换向器（与转子同轴）通过与电刷接触，自动改变电枢绕组中电流的方向，保证转子每转过半圈后，绕组受力方向不变，从而维持持续旋转。
总结：直流电动机通过“直流电流→载流绕组→磁场中受力→产生转矩→旋转”实现电能转机械能。
二、交流异步电机的工作原理（最常见，如家用电机）
交流异步电机（以三相异步电动机为例）的定子和转子结构与直流电机不同：
定子：包含三相对称绕组（互成120°电角度），通入三相交流电后产生旋转磁场（核心特点）。
转子：通常是闭合的鼠笼式绕组（或绕线式绕组），转子绕组无需外接电源，靠电磁感应产生电流。
核心过程：
1、定子产生旋转磁场：三相交流电（电流相位差120°）通入定子绕组时，会在电机内部产生一个以同步转速n₀（n₀=60f/p，f为电源频率，p为磁极对数）旋转的磁场（例如：50Hz电源、2对磁极时，同步转速n₀=1500r/min）。
2、转子绕组感应电流：旋转磁场切割转子绕组（相当于转子导体相对磁场运动），根据电磁感应定律，转子绕组中会产生感应电动势，因绕组闭合形成感应电流。
3、转子受力旋转：转子中的感应电流处于旋转磁场中，同样受安培力作用，形成电磁转矩，带动转子旋转（旋转方向与定子旋转磁场方向一致）。
4、“异步”的原因：转子转速n必须小于同步转速n₀（若n=n₀，旋转磁场与转子无相对运动，转子无感应电流，无法受力），两者的转速差（n₀-n）与n₀的比值称为“转差率”（通常2%-5%），这也是“异步”名称的由来。
总结：异步电机通过“三相交流电→定子旋转磁场→转子感应电流→磁场中受力→旋转（转速低于同步转速）”实现能量转换。
三、交流同步电机的工作原理
同步电机与异步电机的核心区别是：转子转速等于定子旋转磁场的同步转速n₀（无转差率），结构上：
定子：与异步电机相同，通入三相交流电产生旋转磁场。
转子：包含励磁绕组（需通入直流电），产生恒定的转子磁场（类似永磁体磁场）。
核心过程：
1、定子旋转磁场与转子磁场“同步”：定子通入三相电后产生旋转磁场（转速n₀），转子励磁绕组通入直流电后产生固定极性的磁场（如N极、S极交替排列）。
2、磁场间的“吸引力/排斥力”：定子旋转磁场与转子磁场之间因“异性相吸、同性相斥”产生磁拉力，若转子初始有外力带动（或启动时借助辅助装置），使转子磁场与定子旋转磁场“对齐”，则定子旋转磁场会“拖着”转子磁场以相同转速n₀旋转（即转子转速n=n₀）。
3、维持同步旋转：只要转子转速与定子旋转磁场转速一致，两者的相对位置不变，磁拉力稳定，转子持续同步旋转。
总结：同步电机通过 “定子旋转磁场 + 转子恒定磁场→磁场间磁拉力→同步旋转” 实现能量转换，转速严格由电源频率和磁极对数决定。
四、总结：各类电机的共性与差异
共性：均基于“电磁感应”和“安培力”，通过磁场传递能量，实现电能↔机械能转换。
差异：
1、直流电机依赖“换向器”维持转矩方向，需直流供电；
2、异步电机依赖“定子旋转磁场切割转子”产生电流，转速低于同步转速；
3、同步电机依赖“定子与转子磁场的同步作用”，转速等于同步转速。
日常中，异步电机因结构简单、成本低（无需换向器），广泛用于家电、工业设备；同步电机因转速稳定，用于发电机、精密设备；直流电机因调速方便，曾用于电动车（现多被交流电机替代）。